Ang mga robot nga humanoids intelihenteng intelihenteng lihok nga nakamatikod sa intelihenteng robot alang sa pagdrowing sa kusina
Detalye
Atong nasabtan ang gitawag nga intelihente nga robot sa halapad nga diwa, ug ang labing lawom nga impresyon niini mao nga kini usa ka talagsaon nga "buhing linalang" nga naghimo sa pagpugong sa kaugalingon. Sa pagkatinuod, ang nag-unang mga organo niining “buhi nga linalang” sa pagpugong-sa-kaugalingon dili sama ka delikado ug komplikado sa tinuod nga mga tawo.
Ang mga intelihente nga robot adunay lainlaing internal ug external nga sensor sa impormasyon, sama sa panan-aw, pandungog, paghikap, ug pagpanimaho. Gawas pa nga adunay mga receptor, kini usab adunay mga epekto ingon usa ka paagi sa paglihok sa palibot nga palibot. Kini ang kaunuran, nailhan usab nga stepper motor, nga nagpalihok sa mga kamot, tiil, taas nga ilong, antennae, ug uban pa. Gikan niini, makita usab nga ang mga intelihente nga robot kinahanglan adunay labing menos tulo ka elemento: mga elemento sa sensory, mga elemento sa reaksyon, ug mga elemento sa panghunahuna.
Gitawag namo kini nga matang sa robot isip usa ka autonomous robot aron mailhan kini gikan sa nahisgotan na nga mga robot. Resulta kini sa cybernetics, nga nagpasiugda sa kamatuoran nga ang kinabuhi ug dili katuyoan sa kinabuhi nga pamatasan managsama sa daghang mga aspeto. Sama sa giingon sa usa ka intelihente nga tiggama sa robot, ang usa ka robot usa ka magamit nga paghulagway sa usa ka sistema nga makuha lamang gikan sa pagtubo sa mga selula sa kinabuhi kaniadto. Nahimo silang usa ka butang nga mahimo natong igama sa atong kaugalingon.
Ang intelihente nga mga robot makasabut sa pinulongan sa tawo, makigkomunikar sa mga operator gamit ang tawhanong pinulongan, ug makahimo og detalyadong sumbanan sa aktuwal nga sitwasyon sa ilang kaugalingong "kaamgohan" nga makapahimo kanila nga "makaluwas" sa gawas nga palibot. Mahimo kini nga pag-analisar sa mga sitwasyon, pag-adjust sa mga aksyon niini aron matubag ang tanan nga mga kinahanglanon nga gipasa sa operator, paghimo sa gusto nga mga aksyon, ug pagkompleto niini nga mga aksyon sa mga sitwasyon nga kulang sa kasayuran ug paspas nga pagbag-o sa kinaiyahan. Siyempre, imposible nga himoon kini nga susama sa atong tawhanong panghunahuna. Bisan pa, adunay mga pagsulay nga magtukod usa ka piho nga 'micro world' nga masabtan sa mga kompyuter.
Parameter
Payload | 100kg |
Sistema sa Pagmaneho | 2 X 200W hub motors - differential drive |
Kinatas-ang tulin | 1m/s (limitado ang software - mas taas nga tulin pinaagi sa hangyo) |
Odometery | Hall sensor odometery tukma sa 2mm |
Gahum | 7A 5V DC gahum 7A 12V DC gahum |
Kompyuter | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
Camera | Single pataas nga nag-atubang |
Nabigasyon | Kisame nga fiducial base sa nabigasyon |
Pakete sa Sensor | 5 puntos nga sonar array |
Bilis | 0-1 m/s |
Pagtuyok | 0.5 rad/s |
Camera | Raspberry Pi Camera Module V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Nabigasyon | pag-navigate sa kisame, odometry |
Pagkadugtong/Mga Port | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable nga puno sa gpio socket |
Gidak-on (w/l/h) sa mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
Timbang sa kg | 13.5 |